2025世界机器人大会今日在京闭幕

2025世界机器人大会以“让机器人更智慧 让具身体更智能”为主题，同期还将举办世界机器人博览会和大赛，突出“机器人+”应用成效，展现机器人在促进经济社会发展方面的积极作用。现场百余款新品发布，具身智能产业迭代加速。能旋转360度，稳稳落地的动力十足的人形机器人；可以相互协作，自主完成试管取样、测试等20多个精细步骤的具身智能机器人；能像人手一样直接“感知”物体大小等物理信息的灵巧手……在2025世界机器人大会上，机器人展示了更加灵活的“肢体”、敏捷的“小脑”、智慧的“大脑”，并且它们身上的一些核心零部件实现了国产，展现了我国机器人产业全链条创新能力。

与上届大会相比，仅一年时间，参展的人形机器人整机企业就从27家增长到50家，机器人展品数量从600多件增长到1500余件，新品数量从60件增加到100余件。具身智能机器人开始走进工业、农业、零售、居家服务等更加丰富的应用场景。迅速迭代的背后是从中央到地方，对培育发展机器人作出的一系列部署，政策端市场端同频共振。目前，我国在北京、上海、浙江等多地分别成立了国家地方共建及各类省级机器人创新中心，在核心技术、本体研发、模型开源、数据等方面推动技术共享与联合攻关，形成产学研用深度融合的生态体系。

本届大会上，双足、四足、轮式等形态机器人各显神通。魔法原子带来了全尺寸通用双足人形机器人“小麦”、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog、轮式四足机器人MagicDog-W，以及首次登场的工业四足机器人MagicDog Y1，魔法原子四足与人形双品类全家族全数到场。

逐际动力携最新发布的全尺寸人形机器人LimX Oli等多款核心产品集体亮相。本次展演涵盖LimX Oli复杂舞蹈、多风格拟人行走、打功夫等高动态运动；全地形移动平台TRON 1对高落差地形进行了极限挑战，新发布的移动操作配件现场展示捡垃圾；还有基于遥操作、灵巧手等的多种升级具身智能能力模块。

今年以来，灵巧手讨论热度颇高。因时机器人创始人&CEO蔡颖鹏对比灵巧手与夹爪技术路线，他认为夹爪在固定场景仍具成本、效率优势；灵巧手核心价值在于泛化操作能力，但需与软件协同优化。

鹿明机器人创始人、CTO曹俊亮在接受新京报贝壳财经记者采访时表示，灵巧手二十几个自由度并没有太大用处，真正实现作业并不需要五指，有三个手指就能完成99%以上的任务。

在展会现场，星尘智能发布首个全身移动操作模型DuoCore-WB，从半身进化到全身智能，让弯腰、转身、蹲起、移动等动态全身动作与双臂精细操作协同，不被局限在静态姿势或桌面任务上，可自主生成跨区域、跨空间的灵活全身策略，行动随境。

此外，模型针对全身操作特性进行优化，让传感信息和动作特征紧密耦合，显著提高了任务成功率，借助实时轨迹生成模块，模型和底层控制系统无缝衔接，让操作更为丝滑、敏捷和稳定。

星海图直接将机器人铺床的场景搬到了展会现场，基于其最新研发的新模型G-0，依托该VLA（Vision-Language-Action，视觉语言动作）模型，机器人能够根据自然语言指令完成铺床这一长程任务。

北京大学助理教授、银河通用创始人及首席技术官智源学者王鹤表示，人形机器人产业化的核心在于合成数据突破。针对真实数据采集瓶颈，银河通用研发万亿级合成数据管线：通过物理仿真引擎构建多模态交互环境，生成轨迹数据并强化学习验证，结合synthetic-to-real迁移技术解决闭环视觉端到端模型训练需求。该技术支撑的巨身大模型已在分拣、操作等场景实现生产力级应用，推动机器人从“演示”迈向“实干”。

其中主论坛设置“产业发展”“创新应用”“技术融合”三大篇章，超400位国内外顶尖科学家、国际组织代表、院士和企业家将聚焦机器人领域前沿技术风向、产业趋势、应用实践、创新成果，通过主旨演讲、高端对话、实物展示等丰富多彩的形式展开交流分享。博览会设置创新馆、应用馆、技术馆3大展馆，汇聚ABB、库卡、费斯托、埃斯顿、宇树科技、银河通用、中信重工等200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品，其中首发新品100余款。50家人形机器人整机企业将带来最新展品及行业解决方案，人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最。大赛由共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、青少年机器人设计大赛三大赛事组成，将有来自全球10余个国家6000余支赛队的10000余名精英赛手现场竞技。此外，大会还将围绕机器人创新应用场景、国际合作、技术突破、标准检测、投融资、学术研讨、产业人才培养等方向举办31场活动。